Med bekendtgørelsen foretages en ændring af de tekniske krav til forsøgsordningen for selvkørende enheder, hvor ordningen lempes i forhold til vægt- og dimensionskravene til de selvkørende enhederne, ligesom der åbnes op for, at der kan opnås tilladelse til at teste selvkørende enheder på områder udpeget af vejmyndigheden.