Siden dronebekendtgørelsen trådte i kraft den 1. januar 2021, har Trafikstyrelsen fået erfaringer i anvendelsen og fortolkningen af både gennemførelsesforordning (EU) 2019/947 og dronebekendtgørelsen. På baggrund af erfaringerne er der behov for, at flere bestemmelser i dronebekendtgørelsen ændres, og at der fastsættes en række nye bestemmelser.