Bekendtgørelsen indeholder ændringer, som har været sendt i høring i perioden fra den 1. juni 2021 til den 15. juni 2021. Der har imidlertid efter høringsfristens udløb vist sig et behov for yderligere ændringer til bekendtgørelse om udrykningskørsel.

Ud over de ændringer til bekendtgørelsen, der har været i høring i juni 2021, præciseres det i en ny § 9 a, at politiet ved kørsel i forbindelse med patruljering under påtrængende politimæssige opgaver eller lignende kan tilsidesætte visse af færdselslovens regler, såfremt færdselssikkerhedsmæssige forhold eller omstændighederne i øvrigt ikke taler væsentligt imod. Denne adgang for politiet har hidtil været indfortolket i § 1 om politimæssige opgaver i bekendtgørelse om udrykningskørsel. Derudover ændres bekendtgørelsens titel til ”bekendtgørelse om udrykningskørsel m.v.”, således at den også omfatter de nye regler.