Lovforslaget udmønter beslutningsforslag nr. B 165 (2015/16), der den 31. marts 2016 blev vedtaget af et flertal uden om regeringen bestående af partierne S, DF, EL, ALT og SF. Partierne er efterfølgende blevet enige om den konkrete model for en tilladelsesordning, der med dette lovforslag indarbejdes i godskørselsloven.